Keynote Speakers
Proud to bring inspirational speakers from across the globe
Erik Boasson
ADLINK Senior Technologist
題目: ROS2/DDS 在工業上的應用
背景: OpenSplice DDS開發經歷10年, 曾參與Thales戰艦系統
開發,其父親是DDS發明人
題目: 淺談自動駕駛：從地表到太空
背景: 過去耕耘於消費性電子產品和 IC 設計，
近年切入工業自動化領域和航空科技。
黃敬群(Jserv)
成功大學資訊系助理教授
Organizer
Sponsors
Schedule
古月
深圳星河智能科技有限公司 Co-Founder
題目: Kungfu Arm: A ROS-based Industrial Robot
背景: 大陸知名ROS博客主, 最早出現之ROS中文教學文章作者
報到
上半場
下半場
交流 Buffet
19:00 ~ 21:00
13:00 ~ 13:30
13:30 ~ 16:00
16:30 ~ 19:00
與會分享者
Alyson Chen
經驗分享 - 站在ROS的肩膀上呼喊神
ChesterTseng
DDSBot: The ROS 2.0 based robots swarm architecture
Howard Chen
Motion control of TM5 under ROS with Reflexxes Motion Library
Kartik, Chen
易用的深度強化學習框架並應用於機器人作業系統
Nelson
Nelson ROS+GazeboSim+Keras 訓練龜機二代趴趴造
YC
3D Printable Robot Arm
Yen
Introduction to ROS 2.0
朱建亮/Eric Ko
基於ROS的室內導航應用 及ROS2.0未來展望
林浩鋕
HyphaROS RaceCar & Workshops
賴柏任
Guided Policy Search 理論與實作簡介
陳曜承
基於ROS實現差速驅動自主導航車經驗分享
顏才翔
PAS Robot & ROS with High School Students
黃弘典
我的自駕兼遙控巴士製作分享
贊助廠商
Alan Chen
ADLINK Senior Software Engineer
ADLINK Neuron - ROS Starter Kit 介紹
廖建華
採智科技總經理
TurtleBot3 AutoRace 自動駕駛挑戰賽
題目: 以Gazebo模擬多旋翼飛行器控制及應用
背景: 資深無人機開發總監、開源飛控Ursus Pilot主要貢獻者
黃大峯
新創 avilon intelligence CTO
背景: 2016 NVIDIA 嵌入式智慧機器人設計競賽全國大賽冠軍
題目: 利用深度學習於虛擬世界訓練智慧型機器人